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怎么解决组合机床的振荡的问题
发布时间:2021-03-06 14:37:10浏览次数:
怎么解决组合机床的振荡的问题



1降低位置环的增益。伺服系统中存在一个参考标准值,在发生振荡时增益可以适当减小,但不能太大,因为必须保证系统的稳态误差。
2降低负载惯性比。负载惯性比通常设置为振动发生时所示参数的70%左右。如果故障无法消除,则不宜继续降低参数值。
三。闭环伺服系统引起的振荡。一些组合伺服系统采用半闭环装置,而全闭环伺服系统必须在局部半闭环系统不振荡的前提下进行参数调整,因此二者具有相似性。
4加上比例微积分。比例积分是一种多功能控制器,它不仅能按比例获得电流和电压信号,而且能提前调节输出信号的滞后。
然而,对于组合机床的高频振荡,可以在速度环中加入一阶低通滤波器,即转矩滤波器,以缓解这一现象。
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